Komischen Ruckeln, Schaltung ungenau, irgendwie komisch

Moin Ja seid ca. einen halben Jahr habe ich das oben genannte Problem. Ist schwer zu beschreiben oder ich kann es nicht wirklich richtig beschreiben. Beim runter ziehen, Schaltvorgang in S, bekommt er irgendwie nicht mehr so sauber hin, Wackelt kurz in

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