W210 ABS/ETS/Handbremse und Bremsbeläge Verschleiß leuchtet

Hallo, ich verzweifel langsam Ich hab einen W210 E200 natürlich mit mit M111. Bei mir leuchtet seit fast zwei Monaten im Tacho alles was mit dem Bremssystem zutun hat (ABS/ETS/Bremsbeläge Verschleiß/Handbremse), ich sehe auch meine kmh nicht ich fahr nach

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