UNKAPUTTBAR — Compagnie Drift

Tanzstück „Unkakuttbar” von Peter Schelling — Gastspiel der ‚Compagnie Drift‘ (Schweiz) im Festpielhaus Hellerau (Dresden).

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AMOURS ET DÉLICES — Compagnie Drift

Gastspiel "Amours et délices" Compagnie Drift (Schweiz), "Kleine Szene" der Staatsoper Dresden

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Continuous time trajectory estimation for 3D SLAM from an actuated 2D laser scanner

I finally finished my master’s thesis. Here is the thesis as well as the presentation. Abstract This thesis aims at estimating trajectories for 3D SLAM applications. A continuous time formulation allows solving multiple problems inherent to the tradition

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