Motorkontrollleuchte an, ASU okay- Katalysator kaputt?

Hallo, ich weiß leider nicht mehr weiter. Ich habe einen Previa Baujahr August 2000. Die Motorkontrollleuchte leuchtet und es wird der Fehler p 420 und p 430 angezeigt. Fehler kommt auch nach dreimaligem Löschen wieder. Luftfilter getauscht, Lmm erneuert

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